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二、速度波动性受如下因素影响
(1) 编码器有限的分辨率以及速度环周期(分辨率越低,周期时间越长,速度波动就越大)。
(2) 不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。
(3) 伺服电机的齿槽转矩波动也会导致速度环下的低频周期波动






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解决电机端盖轴承室磨损的修复技术:
现有解决电机端盖轴承室磨损的措施主要采用更换为主,但对于磨损量较小的有些企业采用垫铜皮和打磨点来快速修复已恢复生产。另有一些机加工单位也采用镶套措施,采用此方法只是对于一些电机端盖没有备件的情况下采用。
应急式得垫铜片和打麻点修复只能解决短暂的一时,电机在载荷和运转下很快又造成磨损并且加剧磨损量,使电机出现震动而影响安全运转。如何快速修复

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防爆电机的特点
(1)满足增安型防爆电机的要求,采取一系列可靠的防止火花、电弧和危险高温的措施,可以安全运行于2区危险场所。
(2)采用无刷励磁,设置旋转整流盘和静态励磁柜,励磁控制系统可靠;顺极性转差投励准确,无冲击;励磁系统失步保护可靠,再整步能力强;线路设计合理,放电电阻在工作中不发热;励磁电流调节范围宽。
(3)同步机、交流励磁机及旋转整流盘同轴。整流盘位于主电机和励磁机之间,或置于轴承座之外。
(4)外壳防护等级为IP54。

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